Nel 1369 l`Imperatore Carlo IV liberò la città di Lucca dall`ormai trentennale tirannia pisana. Per ricordare questo avvenimento, ogni anno la prima domenica dopo Pasqua si svolge la Festa della libertà. La manifestazione, che in origine si chiamava Festa della Repubblica di Lucca, fu istituita nel 1370.

Oltre alla suggestiva sfilata di un corteo storico per le vie della città, la manifestazione prevede anche la ricostruzione della cerimonia d`investitura dei Gonfalonieri di Terziere, esibizioni di musici e sbandieratori e duelli con mazze e spade.