Torre Matilde (de Matilde Toren) is een gebouw op drie verdiepingen gelegen aan de rechteroever van het kanaal Burlamacca in Viareggio.
Hoewel de bouw ervan ten onrechte is toegeschreven aan Matilde di Canossa – vandaar de naam – werd de toren tussen 1534 en 1542 gebouwd om de oude verdedigingswerken te vervangen, dat nutteloos was vanwege de terugtrekking van de zee. Eerst werd een klokkentoren geplaatst, die er vervolgens afgehaald werd, en in 1703 werd een klok toegevoegd die zich aan de gevel van het palazzo del Commissario bevond. In de XIXe eeuw werd de Toren veranderd tot gevangenis.

Tegenwoordig bevinden zich in de Torre Matilde tijdelijke tentoonstellingen van beeldende kunst.