Nicolao Benedetti vendit la Villa Cenami Mansi, située à Segromigno in Monte, un hameau de la circonscription de Capannori, à la famille Cenami en 1599. Au cours des années 1630, cette dernière confia à l’architecte Muzio Oddi la mission de restructurer l’édifice.

Les Mansi devinrent propriétaires de la villa en 1675. Elle fut alors l’objet de nouvelles transformations, que l’abbé Giovan Francesco Giusti supervisa, dès 1742. Les fresques qui ornent la grande salle, œuvres du peintre néoclassique Stefano Tofanelli, remontent quant-à-elles à la fin du XVIIIème siècle.

Dans cette même période, Filippo Juvarra, architecte provenant de Messine, fut chargé de redesssiner le parc. Il convertit le vieux jardin Renaissance en un jardin baroque spectaculaire, qui toutefois quelques années plus tard fut remplacé – du moins en partie - par un jardin à l’anglaise, répondant au goût romantique caractéristique du XIXème siècle.