Sobre el origen de Pisa tenemos noticias bastante confusas.
Alguno indica como sus fundadores a los Griegos. Para otros las “primeras piedras” fueron colocadas por los Ligures. Para finalizar, hay quien atribuye la paternidad, como muchas otras ciudades de la Toscana occidental, a los Etruscos.

Con mucha probabilidad esta incertidumbre es causada por el hecho que Pisa se encontraba en una zona limítrofe entre pueblos diversos.

Sin embargo, el descubrimiento durante el siglo XIX de una veintena de tumbas que datan de la Edad del Hierro y en los años Sesenta del siglo pasado del “Montículo del Príncipe Etrusco”, argumenta a favor de la fundación de parte del misterioso pueblo proveniente – tal vez – de la Lidia, actualmente la Turquía.

Lo que es segura, es la ubicación de los primeros asentamientos: la zona al norte del centro histórico. En la localidad Gagno, cercana al cerco amurallado, entre villas de uno o dos pisos, características de este “rincón de Pisa”, se encuentra el ya mencionado “Montículo”. Excavaciones en los alrededores de la plaza de los Milagros han, además, descubierto la presencia de villas en Pisa de origen romano. Debido a que la ciudad de la Torre Inclinada fue un importante puerto fortificado y base militar para Roma.

Después de la caída del Imperio, Pisa vio disminuir su importancia y las noticias que le competían se hicieron esporádicas.

Para encontrarla nuevamente en el centro de la escena – no solo italiana – se tuvo que esperar a cerca del año Mil, cuando su potencia y su prestigio iniciaron a crecer (para mayor información sobre este período leamos el siguiente capítulo de la guía turística dedicado a Pisa antigua República Marina).