Gelegen in der Gemeinde Fosdinovo, wurde das Castello Malaspina im Jahre 1124 von den Adligen von Erberia im Auftrag der Bischöfe von Luni regiert. Im Laufe des 13. Jahrhunderts führte der Aufstieg der Familie Malaspina zur Beendigung der Herrschaft der Bischöfe von Luni im ganzen Gebiet.

Zu Beginn des 14. Jahrhunderts verlegten die Marquise Malaspina, nachdem sie die Unterstützung Heinrichs VII und der Skaliger erhalten hatten, den Sitz ihrer Mark von Fivizzano nach Fosdinovo, in das Kastell, das heute ihren Namen trägt. Nach einem kurzen Zeitraum, in dem es in den Händen von Castruccio Castracani war, kehrte das Kastell im Jahre 1334 endgültig in den Bestiz der Familie Malaspina zurück.

Die Marquise gaben danach große Arbeiten zur Erweiterung und Veränderung des Kastells in Auftrag, mit der Hinzufügung zahlreicher äußerlicher Türme und Bastionen zur Verteidigung, während das Innere in eine raffinierte aristokratische Residenz verwandelt wurde.

Als unzerstörbar angesehen, überstand das Kastell nahezu unversehrt sogar das Erdbeben, das im Jahre 1922 die Lunigiana traf.

In einem der Räume des Kastells befindet sich der sogenannte “Pozzo della dimenticanza – Schacht des Vergessens”. Nach der Legende warf die Marquise Cristina Adelaide Pallavicino, Ehefrau von Ippolito Malaspina, ihre Liebhaber in diese Falltür, mit der Klinge ermordet nachdem sie ihren sexuellen Appetit gestillt hatten. In Wirklichkeit ist es viel wahrscheinlicher, daß der Schacht von den Malaspina genutzt wurde, um ihre Feinde zu eleminieren.