Das Kastell von Poppi ist sicher eines der bedeutendsten Monumente des ganzen Casentino. Es handelt sich um eine Struktur mittelalterlichen Ursprungs, die perfekt erhalten ist und deren Geschichte untrennbar mit der der Grafen Guidi verbunden ist, der bedeutendsten Lehnsfamilie der Region.

Die ersten schriftlichen Erwähnungen des Kastells stammen aus dem Jahre 1191, doch seine Architektur läßt annehmen, daß es in Wirklichkeit mindestens zwei oder drei Jahrhunderte zuvor erbaut wurde.

Der quadratische Turm, der die Konstruktion dominiert, stellt den Originalkörper dar, um welchen die anderen im Innern der befestigten Mauern befindlichen Gebäude konstruiert wurden. Der Turm wurde im 19. Jahrhundert restauriert, nachdem er durch einen Blitz beschädigt worden war. Man nimmt an, daß Arnolfo di Cambio sich vom Turm des Kastells von Poppi inspirieren ließ, um den des Palazzo Vecchio in Florenz zu realisieren.

Im Laufe der Jahrhunderte hat das Kastell zahlreiche Umbauten erlebt. Der erste wurde im Jahre 1274 begonnen, als neben dem bereits bestehenden Gebäude ein Aufbaudeck errichtet wurde. Heute sind die beiden Konstruktionen verbunden, doch ursprünglich waren sie getrennt und mit Zugbrücken verbunden. Gleichzeitig begann man auch mit dem Bau des zweiten Flügels, auf der gegenüberliegenden Seite des Turms.

Eine zweite große Umbauarbeit wurde im Jahre 1470 begonnen und betraf hauptsächlich den Innenhof und die Außenseite. Zuletzt wurde im 19. Jahrhundert ein großer Teil der Zinnen restauriert.