La "Torre Matilde" es un edificio de tres pisos situado en la margen derecha del canal Burlamacca en Viareggio.
Aunque su construcción ha sido erróneamente atribuida a Matilde de Canossa – de aquí el nombre -, la torre fue realizada entre 1534 y 1542 en reemplazo de la vieja fortaleza defensiva, convertida ya en inútil por el alejamiento (retiro) del mar. Inicialmente, se le instaló un campanario, que casi inmediatamente fue retirado, entonces en 1703 sobre la torre fue instalado el reloj que se encontraba en la fachada del palacio del Comisario. En el siglo XIX, la Torre fue utilizada como prisión.

Hoy en día la Torre Matilda hospeda exposiciones temporáneas de arte figurativo.