Nach den Dokumenten des ersten florentinischen Grundbuches existierte Villa Poggio Torselli bereits zu dieser Zeit und war unter dem aktuellen Namen bekannt. Die Villa gehörte der Familie Machiavelli.

Im Laufe der Jahrhunderte war die Villa das Objekt mehrfacher Eigentümerwechsel, von der Familie Angiolini übergehend an die Familie Corsini, an die Macalli, an die Capponi und an die Antinori.

Im Jahre 1702 beauftragten die neuen Besitzer der Villa, die Familie Orlandini del Beccuto, den Architekten Lorenzo Merlini mit der Restaurierung der Villa, die in das Gebäude verwandelt wurde, das wir noch heute bewundern können.

Die Villa, die in der Vergangenheit auch den Papst Pio VII während seiner Reise nach Frankreich zur Krönung Napoleons beherbergte, ist von einem weitläufigen Garten umgeben. Ursprünglich im 17. Jahrhundert im Italienischen Stil realisiert, wurde er dann im 19. Jahrhundert nach dem damaligen Geschmack in einen Garten im Englischen Stil umgewandelt.