Situado en el municipio de Fosdinovo, en el 1124 el Castillo Malaspina era gobernado por los nobles de Erberia por cuenta de los obispos de Luni. En el curso del siglo XIII el ascenso de la familia Malaspina pone fin al dominio de los obispos de Luni sobre todo el territorio.

Al inicio del Trescientos los marqueses Malaspina, después de haber obtenido el apoyo de Enrique VII y de los Scaligeri, trasladaron la sede de la marca de Fivizzano a Fosdinovo, en el castillo que hoy lleva su nombre. Después de un breve período en los que estuvo en las manos de Castruccio Castracani, el castillo regresó definitivamente a posesión de la familia Malaspina en 1334.

Los marqueses se comprometieron entonces en grandes trabajos de ampliación y de transformación del castillo, con la inclusión de varios torreones y bastiones defensivos al exterior, mientras que en el interior fue transformado en una refinada residencia aristocrática.

Considerado indestructible, el castillo superó prácticamente indemne incluso el terremoto, que en 1922 golpeó la Lunigiana.

En una de las habitaciones del castillo se encuentra el así llamado “pozo del olvido”. Según la leyenda, la marquesa Cristina Adelaide Pallavicino, esposa de Ippolito Malaspina, arrojaba a sus amantes en esta trampa recubierta de cuchillas después de haber satisfecho sus apetitos sexuales. En realidad, es mucho más probable que el pozo fuese usado por los Malaspina para eliminar a sus enemigos.