Como muchos castillos de la Lunigiana, también el castillo de Malgrate perteneció a la familia Malaspina en el siglo XIII hasta 1615, cuando fue cedido al gobernador español de Pontremoli.

El castillo se levanta en una posición estratégica sobre una colina que domina el valle del rio Bagnone y, junto a otros castillos de la zona, formaba parte de una línea defensiva de las tierras de Malaspina.

Originalmente estructurado puramente para la defensa, con la transferencia al gobernador de Pontrémoli en 1615 y entonces con su cesión a los marqueses Ariberti de Cremona en 1641, el castillo asume la connotación de residencia señorial. Los nuevos propietarios, de hecho, transformaron el cuerpo central en un palacio, en el que viene incorporado también una alta y redonda torre.

No obstante, Malgrate ha mantenido, al menos al exterior, el aspecto de la fortaleza medioeval, con una cinta amurallada merada, torretas en las esquinas, y senderos de rondas y vigilancia.