La villa de Cambiano que l’on admire à présent est le résultat d’une série de travaux de restructuration et d’agrandissement du château médiéval de Cambiano. En fait, la localité où se dresse la villa, qu’on appelle aujourd’hui « Cambiano », du nom de la famille Cambi, laquelle acheta l’édifice lors de la seconde moitié du XVème siècle, était à l’origine nommée « Camiano ».

Par cette acquisition, Bernardo Cambi obtint également le patronage de l’église de San Prospero, qui s’élève près du domaine et dont il embellit les murs par des peintures aujourd’hui exposées dans le musée de Santa Verdiana, à Castelfiorentino.

Niccolò Xaviero Cambi commissionna au XVIIIème siècle de nouvelles modifications, à l’occasion de son mariage avec Lucrezia del Conte Capitano Galli Tassi di Prato. Bien que l’architecture de style Renaissance fût maintenue, elle fut enrichie d’éléments répondant aux goûts de l’époque, afin de démontrer aux hôtes tout le prestige des propriétaires. Dans les mêmes temps fut conçu le parc monumental qui entoure la bâtisse.