La Villa Poggio Torselli existait déjà à l’époque du premier cadastre florentin, et sous son nom actuel. Elle était en possession de la famille Machiavel.

Au fil des siècles, la demeure fut soumise à de multiples passages de propriété: elle appartint en effet aux familles Angiolini, Corsini, Macalli, Capponi et Antinori.

En 1702, ses nouveaux maitres, les Orlandini del Beccuto, chargèrent l’architecte Lorenzo Merlini de restructurer la villa et de la faire devenir l’édifice que l’on admire à présent encore.

La bâtisse, où séjourna jadis le Pape Pie VII, lors de son voyage vers la France afin d’assister au couronnement de Napoléon, est cernée d’un vaste jardin qui au départ était « à l’italienne », conçu au XVIIème siècle, puis qui fut transformé en jardin « à l’anglaise », au cours du XIXème siècle, selon les goûts alors en vigueur.