Il castello di Poppi è certamente uno dei monumenti più importanti di tutto il Casentino. Si tratta di una struttura di origine medievale perfettamente conservata, la cui storia è indissolubilmente legata a quella dei conti Guidi, la più importante famiglia feudale della regione.

Le prime notizie scritte sul castello risalgono al 1191, ma la sua architettura lascia presumere che in realtà sia stato costruito almeno due o tre secoli prima.

La torre quadrata che domina la costruzione rappresenta il nucleo originario, attorno al quale furono costruiti gli altri edifici presenti entro le mura fortificate. La torre è stata ristrutturata nell`Ottocento, dopo essere stata danneggiata da un fulmine. Si ritiene che Arnolfo di Cambio prese ispirazione proprio dalla torre del castello di Poppi per realizzare quella di Palazzo Vecchio a Firenze

Nel corso dei secoli il castello ha subito diversi interventi di ristrutturazione. Il primo fu iniziato nel 1274, quando accanto all`edificio già esistente fu costruito un cassero. Oggi le due costruzioni sono unite, ma originariamente erano staccate e collegate tramite ponti levatoi. Contemporaneamente cominciò anche la costruzione della seconda ala, sul lato opposto della torre.

Un secondo grande intervento di restauro fu iniziato nel 1470 e interessò principalmente il cortile interno e la parte esterna. Infine nell`Ottocento è stata rifatta gran parte della merlatura.