Zoals veel kastelen in de Lunigiana, behoorde ook het kasteel van Malgrate aan de familie Malaspina toe, van de XIIIe eeuw totaan 1615, wanneer het werd afgestaan aan de spaanse gouverneur van Pontremoli.

Het kasteel bevindt zich op een strategische positie op een heuvel dat de vallei van de rivier Bagnone domineert en, samen met andere kastelen uit de zone, deel uitmaakte van een verdedigingslinie van de gebieden van de Malaspina.

Een van oorsprong louter defensieve structuur, met de overdracht aan de gouverneur van Pontremoli in 1615 en vervolgens de afstand aan de markiezen Ariberti van Cremona in 1641, nam het kasteel de connotatie van herenhuis aan. De nieuwe eigenaars veranderden het centrale deel dan ook in een gebouw, waarin tevens de hoge ronde toren opgenomen werd.

Niettemin heeft Malgrate, tenminste aan de buitenkant, het aspect van een middeleeuw fort behouden, met een gekanteelde ommuring, hoektorens, voetpaden en loopbrug.