Villa Guicciardini Corsi Salviati è menzionata per la prima volta in un documento del 1502 che registra l`acquisto di un podere, della residenza padronale e della casa dei lavoranti in località San Martino a Sesto da parte di Simone di Iacopo Corsi.

A partire dal Seicento la villa e il giardino che la circonda sono stati oggetto di numerose trasformazioni, che cominciarono nel 1644, quando Giovanni e Lorenzo Corsi affidarono i lavori per l`ampliamento dell`intero complesso a Gherardo Silvani e Baccio del Bianco.

Ma fu tra il 1708 e il 1750 che il giardino e la villa assunsero le forme che conosciamo oggi. L`esterno della villa fu decorato con stucchi e agli angoli dell`edificio furono costruite quattro torri. Furono costruiti nuovi giochi d`acqua, le sobrie aiuole dalla forma rettangolare nel giardino all`italiana furono sostituite da più estrose aiuole di forma triangolare, furono aggiunti decorazioni e cancelli in ferro battuto.

Nell`Ottocento il giardino subì nuove modifiche, in ossequio al gusto inglese che stava prendendo piede anche in Italia. Interessato di botanica, il marchese Francesco Antonio Corsi Salviati sostituì numerose aiuole con palme e altri alberi esotici.

Sulle orme del padre, Bardo Corsi Salviati all`inizio del Novecento sistemò nel giardino della villa le proprie collezioni di piante ornamentali, ma il conte Giulio Guicciardini Corsi Salviati, che ereditò la villa nel 1907, riportò il giardino alla sua forma settecentesca.