Volgens de documenten van het eerste florentijnse kadaster, bestond Villa Poggio Torselli al en was bekend onder dezelfde naam. De villa was eigendom van de familie Machiavelli.

In de loop der eeuwen is de villa meerdere keren van eigenaar verwisseld, van de familie Angiolini tot de familie Corsini, tot de Macalli, de Capponi en de Antinori.

In 1702 gaven de nieuwe eigenaars, de familie Orlandini del Beccuto, de opdracht aan de architect Lorenzo Merlini om de villa te herstructureren, die het veranderde in het gebow dat we tegenwoordig nog kunnen bewonderen.

De villa, waar in het verleden tevens Paus Pius VII verbleef tijdens zijn reis naar Frankrijk voor de kroning van Napoleon, is omringd door een grote tuin. Oorspronkelijk italiaans gerealiseerd in de XVIIe eeuw, werd het vervolgens veranderd tot een engelse tuin in de negentiende eeuw volgens de smaken van dat tijdperk.