Un certain Marescotti commissionna vers 1190 la construction du château de Belcaro, qui subit par la suite attaques et pillages à maintes reprises.

En 1376, Sainte-Catherine de Sienne qui l’avait reçu en don, le convertit en couvent pour religieuses : il prit alors le nom de « Santa Maria degli Angeli » (« Sainte-Marie des Anges »); au cours du siècle suivant cependant, la structure fut acquise par la famille Salimbeni, puis se retrouva de plus belle démolie, lors d’une révolte populaire.

Le banquier Crescenzo Turamini acheta le domaine en 1525 et chargea l’architecte Baldassarre Peruzzi d’ériger une villa sur les ruines de l’ancien château.

La demeure reprit toutefois ses atours de forteresse après 1554, année lors de laquelle elle fut, ainsi que nous l’enseigne une plaque revêtant ses murs, conquise par Cosme de Médicis.

Puis les Camaiori en devinrent propriétaires en 1710 et au XIXème siècle, confièrent à l’architecte Serafino Belli la mission de remanier l’édifice, selon le style néo-Renaissance. Quelques dizaines d’années plus tard, Giuseppe Partini reçut celle de restaurer l’enceinte muraillée et le porche d’entrée.

Au sein de cette dernière, outre la résidence des maîtres et une suite de bâtiments de service édifiés tout autour du jardin et de deux cours, se dressent une chapelle aux murs peints d’images sacrées et des loges ornées d’ illustrations d’ordre mythologique. À l’intérieur du corps principal, on peut aussi admirer une série de fresques de Baldassarre Peruzzi, dont la plus célèbre est le "Giudizio di Paride" (« Jugement de Pâris »).