Comme de nombreux châteaux de la Lunigiana, le château de Malgrate appartint lui aussi à la famille Malaspina à partir du XIII siècle jusqu`en 1615, quand il fut cédé au gouverneur espagnole de Pontremoli.

Le château s`élève dans une position stratégique sur un col qui domine la vallée du fleuve Bagnone, et avec d`autres châteaux de la zone, faisait partie d`une ligne défensive des terres des Malaspina.

A l`origine structure purement défensive, avec le passage au gouverneur de Pontremoli en 1615 et puis avec sa cession aux marquis Ariberti de Cremone en 1641, le château gagna la connotation de résidence distinguée. Les nouveaux propriétaires, en effet, transformèrent le corps central du palais dans lequel fut incorporé également la haute tour circulaire.

Cependant, Malgrate a maintenu, au moins à l`extérieur, son aspect de forteresse médiévale, avec une enceinte de remparts crénelée, des petites tours angulaires, sa passerelle de patrouille et garde.