La actual villa de Cambiano es el resultado de una serie de reestructuraciones y ampliaciones del castillo medieval de Cambiano. De hecho, la localidad donde se encuentra la villa y que hoy se llama impropiamente Cambiano, por el nombre de la familia Cambi, que compró la villa en la segunda mitad del siglo XV, se llamaba Camiano.

Al comprar la villa, Bernardo Cambi obtuvo también el patronato de la cercana iglesia de San Prospero, que la embelleció con cuadros que actualmente se conservan en el museo de Santa Verdiana, en Castelfiorentino.

La villa fue renovada a lo largo del siglo XVIII gracias a las obras de Niccolò Xaviero Cambi en ocasión de su boda con Lucrecia del Conte Capitano Galli Tassi de Prato. Aún manteniendo inalterable la instalación de carácter renacimental, la villa fue enriquecida con elementos que responden al gusto dieciochesco, en el intento de testimoniar a los invitados el prestigio de los propietarios. En esta ocasión, se realizó también el parque que rodea el edificio, confiriéndole un carácter monumental.